小伙伴们好,最近小评发现大家对于步进电机控制方法,步进电机控制办法这个问题都颇为感兴趣的,今天整理了一些相关信息一起往下看看吧。
1、你可以用单片机集成步进电机驱动芯片来完成整个应用,相对简单,控制方便。可与常见的51单片机如AT89C2051或STC1052THB7128或THB6064组合使用。
2、单片机根据输入确定输出的脉冲数,使步进电机驱动芯片转换成成功信号驱动步进电机。
3、因为是一个走一步的脉冲,所以输出脉冲的个数也要考虑细分的问题,固定旋转步数和角度的程序相对容易编译。和1.8度步进电机一样,2细分一周需要400个脉冲,半周只需要200个脉冲。
4、转90度只需要100个脉冲,以此类推。
5、编程,固定一个合适的频率,按键启动定时器,然后将定时中断中的一个IO口反相进行脉冲输出,再加上一个累加变量进行计算,统计脉冲个数,即反相两次输出一个完整的脉冲。
6、在主程序中设置所需的脉冲数作为控制定时器开启和关闭的条件,然后等待条件满足。
7、如果要把控制、驱动、步进电机集成在一起,那就麻烦了。小电机还好,大电机的干扰是个问题。
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