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1、滑动摩擦力F = μ*Fn滑动摩擦力总是比最大静摩擦力要小。
2、它由垂直于摩擦面的压力Fn和滑动摩擦系数μ决定，它与滑动面之间的相对速度和面积无关。
3、摩擦系数由滑动面的物质、粗糙度和（可能存在的）润滑剂所决定。
4、 [2] 滚动摩擦力假如一个物体在一个平面上滚动的话，那么它会受到滚动摩擦。
5、假如滚动的物体与平面之间的摩擦力等于施加于该物体上的其它所有力的合力的话，那么它的运动是一个纯的滚动运动，其中没有滑动的部分。
6、滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。
7、它实质上是静摩擦力。
8、接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。
9、一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。
10、在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。
11、 [2] 例如，火车的主动轮的摩擦力是推动火车前进的动力。
12、而被动轮所受之静摩擦则是阻碍火车前进的滚动摩擦力。
13、滚压摩擦力假如滚动运动和滑动运动同时存在，那么这种混合摩擦也被称为滚压摩擦。
14、转动摩擦力一个球沿其垂直于一个平面的轴转动时所产生的摩擦力被称为转动摩擦，它与转动运动的力矩T有关：N=frac{T}{F_N}incm。
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