大家好,小东方来为大家解答以上的问题。自行式起重机分为哪三类，自行式起重机这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！
1、(1)主要优点 1)移动方便。
2、主车可以自行移动，桁架起重臂、支腿、配重等部分可以拆分运输，短距离行走时，可以带杆行走，便于转场作业。
3、 2)作业灵活。
4、利用起升、变幅、回转、伸缩和行走机构，可以很灵活地将重物吊装到预定位置。
5、 3)体积较小。
6、通常同样额定起重量的流动式起重机比桅杆式起重机休积要小。
7、 4)准备工作量小。
8、准备工作通常只有组装、行走场地的铺垫和打支腿等工作。
9、 5)工作速度快。
10、液压驱动流动式起重机的各机构运行速度快且稳。
11、 6)吊装高度高。
12、大型流动式起重机的主起重臂和副起重臂接起来可以达到180多米高。
13、 7)起吊能力大。
14、目前已知世界上最大流动式起重机的起吊能力达4000t。
15、 (2)主要缺点 1)稳定性差。
16、有些流动式起重机转盘在不同的回转位置起重量是不同的。
17、另外，流动式起重机起重臂承载时的弹性变形量比较大，起吊重物时易前后摆动。
18、 2)行走和作业时对道路场地要求高。
19、由于流动式起重机的轮胎、支腿或履带板面积较小，作业时需要对道路场地进行加固或铺垫。
20、 3)构造复杂。
21、流动式起重机的结构部分、机械部分、电气和仪表部分需要经常由专业人员进行检查、‘维护保养。
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