王阳明心学的基础，和程朱理学的区别！
“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
这四句智慧出自明朝大儒王阳明之口，王阳明是明朝时期著名的思想家、哲学家，在学术思想史上继承了宋代大儒陆九渊的心学。
并以自己对生命的感悟加以完善，形成了独具一格的心学，由此在中国哲学史上自成一个体系，并且引起了巨大的反响，形成了极大的影响力。
王阳明的学说最初是来自孔子的仁学和论语的心性论，就像他所提出的良知、良能、诚意、明德、亲民等思想，基本上都源自于儒家的《孟子》《大学》。
而王阳明在心学之中，也重点提出了致良知的思想主张，并认为良知是天理，要求人们在学习知识的同时，首先是认识和恢复内心固有的天理，并推及至自己内心的良知。
并且将良知发展到人生的事事物物，在针对于心性的修行上面，更是提出了知行合一的思想主张。
关于这一点，我们可以详细聊一下王阳明心学和程朱理学之间的区别。
宋明理学首先提出的就是“存天理，去人欲”，这是理学的一个思想底色，他们认为人欲是恶的根源，而天理是善的本源。
所以只有去除了人欲，去除私心之后才能保留天理，并且存养天理，并使得天理运用到事物中。
王阳明的心学与这一个思想是基本一致的，但是王阳明却反对程颐和朱熹所提出的通过事物去追求真理的方法，也就是所谓的格物致知。
关于这一点，还有一个非常有趣的故事，那就是王阳明格竹子的故事。
王阳明在为学初期，并不反对理学，而且他熟读朱熹的书，并且想依此格物，为了实践朱熹所提出的格物致知，王阳明有一次还希望格尽竹子之理。
谁知格了七天七夜的竹子，什么都没有发现，自己还累得病倒了。
这就是非常有名的守仁格竹的故事，而从此之后，王阳明对于格物的学说也有了一些怀疑。
后来他深入佛老之道也没有什么收获，最后还是在贵州龙场极其苦难的状态下，有所顿悟，并提出了“圣人之道，吾性自足”的道理。
他认为，格物致知的根本也就是在，“吾性自足，不假外求”的基础上，只需要“反求诸己”，而不需要“求诸万物”，这个事情也是非常有名的龙场悟道的事情。
而从此之后，王阳明则认为，凡事都可以在自己内心去寻找一个道理，在自己的内心用这个道理去化育宇宙中的天地万物。
到了这种状态的时候，王阳明还认为朱熹所提出的先知后行的道理，不够注重身心修养。
所以容易造成在道德修养方面自行脱离，于是在理学的基础上开展心学，提出了知行合一的道理，也就是知行合一，知行并进。
王阳明认为，只要知道这个道理，从心念发动的那一刻就要开始实行。
如果只是知道念头中还保留着对于事物的参与，那么这就不算真正的知道，或者了解了某一个道德却没有去实行的时候，也不算真正的知道。
因为真正的知道是离不开实践的，这也是知行合一的智慧核心所在。
而陆九渊是当时著名的理学家和教育家，和当时的朱熹齐名，史称为“朱陆”，陆九渊是宋明两代心学的开山鼻祖。
而王阳明发展的心学和陆九渊发展的心学，也被称为中国哲学史上的陆王学派，对中国近代的理学也产生了非常伟大的影响。
陆九渊的心学也是认为“人皆具有心，心皆具是理”，“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙”，这和王阳明提出的“圣人之道，吾性自足”的道理，也是同出一辙的。
在王阳明看来，良知天理都在人的心中，只要通过它，人们自然能够感知和判断自己在生活中的样子，甚至以此推知去处理问题的问题。
也是一种道德修养的过程，也是成就人生的一个过程。
而开篇所说的四句教，就是王阳明晚年对自己哲学思想的全面概括，就是：无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。
