奥迪将在7月11日在巴塞罗那推出2019 A8车型,以此作为第一家销售3级自动驾驶汽车的公司进行营销。
这项技术在许多市场上还不是合法的,但奥迪表示,新的A8将拥有所需的硬件和固件,可以半永久性地从驾驶员手中夺回对汽车的控制权。
只需按一下奥迪AI按钮,A8就会发出声音和视觉信号,表明它处于自动驾驶模式。这款汽车将能够自行加速,转向和制动,而无需驾驶员定期进行短暂的控制(这种情况描述为2级,今天在特斯拉Model S和Mercedes E-Class上见过,其他几辆车)。
奥迪表示,一旦启用该系统,驾驶员将能够将手从方向盘上移开并执行其他任务,具体取决于当地法律。当驾驶员检查电子邮件或观看YouTube时,汽车将在仪表盘中播放抽象视频。
当它不再能够确保安全的操作(驾驶条件,更高的速度)时,汽车将向驾驶员发出信号,他们有10秒的时间可以收回控制权。
从2018年春季在美国销售的每台新A8硬件中都会烘焙出硬件之后,美国许多机构将需要在签署之前修改法律和法规。(正在讨论的一项法案将凌驾于所有这些法律之上,并为使自动驾驶汽车合法化制定了统一的国家标准。)
这是A8将自动驾驶汽车指针移至3级半自动驾驶的方式。
A8具有电动助力转向,可以由汽车的计算大脑来控制。在新的A8中,它还与主动悬架接口,这对自动驾驶汽车不是必需的,而是具有复杂接口的网络,使半自动驾驶更加平稳和安全。
奥迪本质上为A8建立了一个感觉系统,使它可以“看到”并决定如何对障碍物做出反应。在前部,红外摄像头可处理夜间驾驶,而挡风玻璃顶部的单眼摄像头则可提供前方道路的整体图像。四个360度摄像头分别安装在后视镜的前,后和下方;他们的数据将被编译成汽车及其周围环境的环视图像。
A8的外围还设有超声波和雷达传感器,可提供用于描述图像的数据。一个远程雷达位于汽车的前部,而四个中距雷达传感器则在拐角处发射信号并收集信息。安装在汽车周边的12个超声波传感器阵列可处理近距离信息。
一台新的单激光扫描仪安装在汽车前部。它的激光和反射镜组合在几毫秒内扫过145度视野,以记录最大262英尺外的障碍物。即使在明亮的阳光,雾和雨中,扫描仪也可以读取信息。结合其他传感器,A8的无人驾驶硬件可以创建有关汽车周围环境的详细图像。
来自所有这些数据捕获设备的信息被混合在一起,并进行了准确性检查。然后,它与基于云的学习领域共享,并与其他汽车的数据结合在一起,然后在A8自行驾驶时重新消耗。该系统依赖于它收集的所有信息的冗余性,因此当缺少一个或多个数据流时,它可以驾驶汽车。冗余不是基于严格的公式。如果极端潮湿和寒冷在汽车的激光扫描仪前面形成了一层厚厚的冰层,则可能没有足够的信息继续进行。如果雾气阻碍了基于相机的信息,但路面状况良好,则汽车可能会继续前进。
奥迪说,第3级驾驶的第一次迭代很大程度上是基于通勤任务,并通过地理围栏限制了适当和安全的情况。启用该系统后,汽车将确定其是否处于可以以每小时37英里的速度行驶的区域,该区域位于多车道道路上,并被物理障碍物隔开。如果看不到这些情况,它将不会参与。如果已经使用,它将控制权归还给驾驶员。奥迪表示,其最大的障碍是检测交叉路口,行人和自行车,而这些初始限制极大地减少了这种情况。
奥迪A8的3级驾驶需要驾驶员,而不仅仅是后座令人不寒而栗的乘客。摄像机会检查以确保驾驶员没有入睡。如果他们这样做,系统将警告驾驶员。如果他们还没有醒来,汽车就会停下来。
有一个用例是不需要驱动程序。A8将提供独立于驾驶员驾驶设置的停车和车库系统。停车助手将允许汽车在没有驾驶员在场的情况下协商进入空间和车库的方式。该过程由智能手机应用程序控制,但也可以由车内驾驶员启动。