6个自由度是哪6个(六个自由度分别是哪些)

2023-07-23 17:39:02 生活百科 0阅读 回答者:admin

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1、船舶的艏-艉(前后)方向称纵向,用X来表示.左-右舷(左右)方向称横向,用Y来表示.船的上甲板-船舱底(上下)方向称垂直方向,用Z来表示.

2、前后方向的晃动(窜动、荡)称为纵荡,左右方向的晃动(窜动、荡)称为横荡,上下方向的晃动(窜动、荡)称为垂荡.

3、左右方向摇摆叫横摇,前后方向摇摆叫纵摇,船艏左右摇摆叫艏摇.

4、晃动(荡)是平移,船的各个位置移动距离是一样的.

5、摇摆(摇)是绕着一个看不见的轴在转.船的各个位置摇摆的角度是一样的,但位移距离不同.

6、船在水里,实际荡和摇是同时发生的,只是人为地把他分为不同情况的组合.

7、所谓六个自由度,就是在笛卡尔直角坐标系内,沿三个轴移动和绕三个轴转动六种运动形式,称为六个自由度.

六个自由度分别是哪些

物体在空间具有六个自由度,既然xyz三个直角坐标轴方向移动自由度和绕这三个坐标轴转动自由度,因此,要完成定物体的位置就必须清楚这六个自由度,如果采取一定的约束措施,消除物体的六个自由度,则物体被完全定位,采用六个按一定规则设置的支撑点,约束物体第六个自由度的原理称为六点定位原理。

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