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1、 硬式空中加油系统（与软管-浮锚式加油相对应），也称为伸缩桁杆式空中加油设备亦称“飞桁（Flying Boom）”式加油装置，由美国波音（Boeing）飞机公司所研发成功，紧随在英国的软管式加油设备之后，于1949年12月开始使用。
2、加油机的尾部结构装有一具由两截可伸缩的刚性伸缩管所组成的加油桁杆与操作人员控制舱，其结构与机尾结构合而为一，在控制舱的操作人员是在机上趴着操作的。
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